Diário português no Robocup 2010/Singapura: máquinas prontas para a luta

No dia 20 de Junho de 2010, pelas 7 horas acontece o despertar da equipa.

O dia começa cedo porque é a primeira oportunidade que teremos de testar os nossos robots no ambiente em que se realizará o campeonato. Falamos do primeiro dia de treinos.

Aproveitamos para calibrar todos os sensores em função do local da competição. Todos os sensores utilizados pelos robots estão sujeitos a vários tipos de ruído induzido pelo meio ambiente em que são utilizados: ruído da luz ambiente, que influencia os sensores de infravermelhos que utilizamos para detectar a bola; ruído magnético, produzido por cablagens eléctricas que passem perto dos locais de jogo e que influenciam o nosso sensor magnético que permite controlar a orientação geográfica do robot. São alguns exemplos do tipo de calibrações que temos que efectuar.

Como no futebol real, este é também o dia em que os nossos robots podem pisar o terreno de jogo e fazer a sua adaptação à «relva». Apesar dos nossos robots não terem pernas (são movidos através de 3-4 rodas), é necessário verificar se as rodas permitem uma boa tracção tendo em conta o tipo de piso do terreno de jogo (alcatifa verde).

Depois das primeiras afinações no ambiente real, chega a hora de colocar os futebolistas em jogo e verificar se toda a estratégia de jogo (software) se encontra dentro do planeado.

Este dia, bem como os restantes, é uma oportunidade para analisar as equipas adversárias e verificar as estratégias e tecnologias que utilizam.

No final da tarde é efectuado o primeiro sorteio que ditará quais os adversários que iremos encontrar amanhã. Esta competição organiza-se por um sistema denominado por Super-Teams cujo o objectivo é juntar de uma forma aleatória três diferentes equipas, que se pretende que cooperem entre si.

Os resultados (pontos) obtidos por cada equipa da Super-Team reverte a favor de todas elas, ou seja, se uma equipa da nossa Super-Team vencer um jogo (3 Pontos), as outras duas equipas ganham também esses pontos.

Ficamos a saber que a sorte do sorteio ditou como nosso adversário do dia seguinte a equipa Iran Helli na prova futebol robótico 2x2 A. O desígnio deste jogo faz com que aumente ainda mais a necessidade de definir uma boa estratégia para o dia seguinte. Estamos a falar de uma das equipas mais fortes da prova, à qual nunca vencemos. Como parceiros na nossa Super-Tem temos duas equipas Japonesas (Apigoal1 e Team Takahama Little). Na Super-Team adversária para além da equipa Iraniana temos a equipa Portuguesa da Escola Profissional de Felgueiras.

Na prova de futebol róbotico 2x2 B temos como parceiros uma equipa do Irão (Espadana) e uma do Japão (Phoenix). Como adversários temos uma equipa do Irão (Farzanegan), outra do Japão (Kuru-Mira) e outra da Hungria (Nyf-OND).

Estamos preparados para dar o nosso melhor amanhã, no primeiro dia da competição.